EGGELSBERG. Mit der erweiterten Software mapp Motion von B&R lässt sich nun die tatsächliche Struktur einer komplexen Maschine intuitiv in der Konfiguration abbilden.
Dadurch können einzelne Subsysteme einer Maschine komfortabel miteinander verknüpft werden, und die Bewegungen von Robotern mit Portalsystemen oder Werkstücktischen lassen sich einfach synchronisieren.
Mit der Funktion Frame-Hierarchie kann der tatsächliche Aufbau einer Maschine nachgebildet werden. An wichtigen Punkten wie Werkzeugaufnahmepunkt oder Werktisch können Koordinatensysteme platziert und diesen Namen zugewiesen werden, die zur Identifizierung in der Applikation dienen. Dadurch wird besonders bei komplexeren Applikationen die Übersichtlichkeit und die Lesbarkeit des Codes erhöht.
Optimierte Bewegungen
Mit der Funktion Programmed Moving Frame wird ein Koordinatensystem an eine Achse gekoppelt und ein zusätzlicher Freiheitsgrad definiert, was optimierte Bewegungen und eine bessere Nutzung der Roboterdynamik ermöglicht. Diese Funktion bezieht die Bewegung von Portalsystemen in die Bahn-Berechnungen des Roboters ein.
Weiters muss der Programmierer die Bewegungen von Portalsystem und Roboter nicht manuell koordinieren.
Gemeinsame Bahnplanung
Für Maschine, Roboter und weitere bewegliche Komponenten ist nur eine Steuerung notwendig: Roboter und Zusatzkomponenten agieren als Einheit.
Zudem wird garantiert, dass vorgegebene Prozessparameter wie z.B. die relative Bearbeitungsgeschwindigkeit zwischen Werkzeug und Werkstück eingehalten werden. (pj)